【Blender】マンゴーっぽいものをモデリングする

　今までの知識を使って以下のようなマンゴーっぽいもの自己流モデリングをやっていこうかと思います。

　操作がわかっている人なら10分程度でできると思います。

　それでは始めます。

１：マンゴーの土台となる半円を作成する
　最初にBlenderを起動した時に出て来るCubeを削除します。

　左側から「Create」→「UV Sphere」を選択してSphereを作成します。

　このSphereを土台に作成していきます。

「Sphere」オブジェクトを選択した状態で「Objectアイコン」を選択し「Rotation」のX座標に90と入力してSphereを90度回転させます。

　回転させたら「Edit Mode」を選択して編集モードに切り替えます。

　編集モードに切り替えたら、「B」キーでの矩形選択や「C」キーでの塗りつぶし選択などを使ってSphereの下半分の頂点を選択します。

　この状態で「X」キーを押して出てくる中から「Vertices」を選択して頂点を削除します。

　これで以下のように半円になりました。

　次に形を調節します。適当でよいですが、自分の場合はScaleを以下のように調節しました。

　ここまでできたら「Object Mode」を選択して一度オブジェクトモードに戻ります。

　オブジェクトモードに戻ったら「Modifiersアイコン」を選択し、「Add Modifiers」から「Decimate」を選択して追加します。

　追加した「Decimate」の「Un-Subdivide」を選択し「Iterations」の値を2にしてポリゴン数を減らし、「Apply」ボタンを押して適用します。

　その後左下の「Object」→「Apply」→「Rotation & Scale」を選択して今の角度やスケールを基準にします。

　これでマンゴーの土台部分ができました。

２：肉付けをしていく
　再び「Edit Mode」を選択して編集モードに切り替えます。

「A」キーを押して全頂点を選択し、その状態で「Alt＋Eキー」を押して「Region(Vertex Nomals)」を選択します。

　以下のようにマウスを動かして内側に厚みを持たせ、左クリックで確定させます。

　次に以下のようにマンゴーの上表面部分のみを選択します。

　その状態で「Alt＋Eキー」を押して「Individual Faces」を選択します。

　
　以下のようにマウスを動かして外側に面を押し出し、左クリックで確定させます。

　これで形自体は完成です。

３：着色しソフトボディを追加する
　形ができたら「Object Mode」を選択してオブジェクトモードにします。

　オブジェクトモードにしたら左側の「Create」→「Sun」を選択して「Sun」を作成して光源を追加します。

　Sphereを選択した状態で「Materialアイコン」を選択し「New」ボタンを左クリックします。

　画面を「Rendered」にしてMaterialの「Diffuse」と「Specular」の項目で色をつけたりして調節します。

　次に以下の記事でやったソフトボディをこのオブジェクトに追加します。

• 【Blender】ソフトボディの使い方 - ソースに絡まるエスカルゴ

　設定は以下のようにしました。

　これでアニメーションさせるとちょっとプルプルしすぎな感じもありますが、マンゴーっぽいものができました。

　以上がマンゴーっぽいもののモデリング方法です。もうちょっと簡単にできる方法があるかもしれませんが、とりあえず我流でここまでということで。

　一応今回作成したblendファイルも公開しておきます。

• mango.blend - Google ドライブ

　最後に一言、「Shinzan Strong...」

・参考資料

• 【Blender】色々な選択方法①【ショートカット】
• 【Blender】各面ごとに押し出し/拡大縮小する – ゆーじのUnity開発日記

【Blender】ソフトボディの使い方

　今回はBlenderでのソフトボディについての備忘録です。
　ソフトボディはぷにぷにしたもの（例えばスライムとか）を表現したいときに使います。

　以下のような四角いぷるぷるしたものを作っていきます。

１：ソフトボディにしたいオブジェクトを作成する
　Blenderを起動した時に作成されるCubeを使用していきます。

　Cubeを選択した状態で、3D Viewの左下にあるところから「Edit Mode」を選択して編集モードにします。

　編集モードにしたら「Aキー」を押してCubeの頂点を全選択します。

　その状態で「Wキー」を押し、出て来た中から「Bevel」を左クリックして選択します。

　マウスを移動させると以下のように面取りができるので、適当な形になったら左クリックで確定させます。

　これで形はできたので、次は色をつけていきます。

　3D Viewの左下から「Object Mode」を選択してオブジェクトモードに切り替えます。

　Cubeオブジェクトを選択した状態で「Materialアイコン」を選択します。デフォルトのCubeならMaterialが追加されていますが、Materialがない場合は「New」ボタンから追加してください。　

　Materialを設定します。自分の場合はレンダリング画面で以下のように見える設定にしました。

　これでソフトボディにするオブジェクトができました。

２：ソフトボディの設定
　次はソフトボディを設定していきます。やり方は簡単です。

　ソフトボディにしたい対象のオブジェクトを選択し、「Physicsアイコン」の「Soft Body」を選択します。

　この状態でアニメーションさせると以下のようにふよふよ浮いた状態になります。

　これでは困るので「Soft Body Goal」のチェックを外します。

　するとオブジェクトが落下するようになります。

　今度は落ちた先に地面を作成します。

　左の「Create」タブから「Plane」を選択します。

　作成したら「Sキー」を押しながらマウスを動かして適当な位置までPlaneを大きくします。

　次に「Plane」に衝突判定を持たせます。「Plane」を選択した状態で「Physicsアイコン」から「Collision」を選択します。

　これで「Plane」に衝突判定が加わり、地面が作成できました。

　Cubeを移動させ、高い位置から落下させると以下のようになります。

　ぐにゃぐにゃしていますが、最終的には形が崩れてしまいました。

３：ソフトボディの各種値を調節する
　ソフトボディを調節には「Soft Body Edges」の値を変更します。

　自分の場合は以下のように設定しました。

　この状態でアニメーションさせると以下のようになります。割といい感じかと思います。

　ちなみに複数のソフトボディのオブジェクトそのままだと、以下のようにオブジェクト同士がめり込んでしまいます。

　複数のソフトボディのオブジェクト全てにCollisionを設定すればめり込むことはなくなります。

　あとはこのオブジェクトを複製したり、Planeに色をつけたり、照明を調節したりすると冒頭のアニメーションになります。

　以上がソフトボディのやり方です。オブジェクトをぷるぷるさせたい場合はこの方法でできます。

　今回作成したblendファイルは以下に公開しています。

• softTest.blend - Google ドライブ

・参考資料

• 【Blender】面取りする方法【ベベル】
• Blenderでソフトボディ･･･その1 | PERKUP
• Blenderでソフトボディシミュレーションをするときの手順と注意点

【Blender】オブジェクト同士を接地させるDrop To Groundアドオン

　Unityと平行してBlenderもちょくちょく触っています。
　その中で「Drop To Ground」という便利なアドオンを見つけたのでその紹介と使い方です。

１：Drop To Groundの紹介
www.youtube.com
　アドオンの制作者（多分）さんの動画で使い方の説明までされています。

　導入方法は

1. 動画説明文にあるアドレスからzipファイルをダウンロードして解凍
2. 解凍してできたファイルをBlenderにアドオンとして読み込ませればOK

　という手順でできます。

　アドオンの追加は以下の方法でできます。

　最初に「File」から「User Preferences」を選択します。

「Add-ons」タブを開き「Install Add-on from File」ボタンを左クリックします。

　対象のアドオンファイルを選択して「Install Add-on from File」ボタンを左クリックして追加します。

　対象アドオンが追加されるので、そのアドオンにチェックを入れて有効化します。そして「Save User Settings」ボタンを押すことで設定を保存します。

２：Drop To Groundの使い方
　ではDrop To Groundアドオンの使い方です。

　例えば以下のように地面を想定した「Plane」と地面に接地させたい「Cube」があるとします。

　先に接地させたいオブジェクトである「Cube」を右クリックで選択します。

　その後、地面を想定した「Plane」をShift+右クリックで選択します。

　その状態で左にある「Tool」タブの「Drop To Ground」ボタンを押します。

　すると以下のように手動で座標合わせをしなくても、ぴったりと接地してくれます。

　以上がDrop To Groundアドオンの紹介と使い方です。

　モデリングしたキャラクターなどを接地させる時とかにはとても便利なアドオンだと思います。

【Raspberry Pi】Raspberry Piの最低限のセットアップ方法(MacOSからの場合)

　Raspberry Piのセットアップ方法を毎回調べるのは面倒なので、ネットに繋いだり日本語入力をできるようにしたりなどの最低限の設定方法を備忘録として残しておこうと思った次第です。

　Raspberry Piとタイトルにありますが、Raspberry Pi Zero Wなどでも同様の手順で環境構築をすれば問題ないです。

　ちなみに今回はMacでの手順となり、Windowsでは違う手順になる場合がありますのでご了承ください。

　では始めます。

０：Raspberry Piを動かすのに必要な一式を揃える
　Raspberry Pi本体だけを購入しても動かすことはできません。基本的なことですが以下のものが必要になります。

１：Raspberry Pi 3 Model B+（Element14製） - スイッチサイエンス
　Raspberry Pi本体。

２：ラズパイ3Bおよび3B+に最適なACアダプター 5V/3.0A USB Micro-Bコネクタ出力 - スイッチサイエンス
　Raspberry Pi用の電源。USB Micro-Bコネクタ。5V-3Aのものが良い。（最低でも5V-2.5A）

３：シリコンパワー microSDHCカード 16GB
　Raspberry PiのOSとストレージを入れるためのもの。OS自体が4GB以上あるため、最低16GB以上のMicroSDカードを用意しておくのが良いと思われる。

４：【Bonss】モニター 7インチ ディスプレイ 内蔵スピーカー Raspberry Pi用 1024*600解像度
　HDMI接続のモニター。すでにお持ちであればそれでも良いですがRaspberry Pi専用のモニターであれば取り回しのよい小さめのサイズがオススメです。

５：Amazonベーシック USBマウス MSU0939
　USB接続のマウス。USB接続であればなんでもよいです。

６：エレコム 有線ミニキーボード 静音タイプ
　USB接続のキーボード。USB接続であればなんでもよいです。

７：PC
　Raspberry PiのOSを書き込むために必要になります。

※特に電源のボルト数とアンペア数には気をつけてください。またMicroSDカードについてはどの程度の使うかを考えて最適な容量のものを買うようにした方が良いです。

　以降はこれらの一式が揃っているという前提で始めます。

１：Raspbian（Raspberry Pi用のOS）をMicroSDカードに書き込む
www.raspberrypi.org
　始めに上記のRasoberry Pi公式のダウンロードページからRaspbian（Raspberry Pi用のOS）をダウンロードします。

　末尾が「DESKTOP」となっているものと「LITE」というものの二種類ありますが「DESKTOP」の方をダウンロードしてください。（2GB近くあるので気長に待ちましょう）

　ダウンロードしたzipファイルを解凍すると以下のようにimgというイメージファイルができます。（今回はファイル名が「2018-04-18-raspbian-stretch.img」。5GB近くある）

　イメージファイルの準備ができたら以下のページから「SD Card Formatter」をダウンロードしてインストールします。

• SDメモリカードフォーマッター - SD Association

　インストールできたらRaspberry Piで使用するMicroSDカードをPCに接続した状態で「SD Card Formatter」を起動させます。
　すると以下のような画面になるので「カードの選択」というところに出ている「disk●●」という部分をメモしておきます。

　新品のMicroSDカードでない場合や何が入っているかわからない場合は、上書きフォーマットを選択した状態で「フォーマット」ボタンを押してMicroSDカードをフォーマットします。

　次にターミナルを立ち上げて以下の2つのコマンドを実行します。

$ diskutil unmountDisk /dev/{disk●●}
$ sudo dd if=/{イメージファイルまでのパス}/{イメージファイル名}.img of=/dev/r{disk●●} bs=1m

　1つ目のコマンドでMicroSDカードをアンマウントし、2つ目のコマンドでイメージファイルをMicroSDカードに書き込んでいます。

　具体的な例としてメモしたdisk●●が「disk2」、イメージファイルまでのパスが「Users/hoge」イメージファイル名が「2018-04-18-raspbian-stretch.img」の場合は以下のコマンドになります。

$ diskutil unmountDisk /dev/disk2
$ sudo dd if=/Users/hoge/2018-04-18-raspbian-stretch.img of=/dev/rdisk2 bs=1m

　MicroSDカードに書き込むのにはしばらく時間がかかるので気長に待ちます。

　進行状況は表示されませんが、書き込んだバイト数などが表示されていれば書き込みは完了しています。

２：Raspberry Piを起動させ、表示言語などの設定を行う
　Raspberry Piに１のMicroSDカードを差し込み、キーボードやマウス、モニターを接続して電源を入れます。

　しばらくするとデスクトップの画面になるので、以下のように左上にあるRaspberry Piのボタンを左クリックして「Preferences」→「Raspberry Pi Configuration」を選択します。

　出てきたダイアログの「Localisation」タブを開いて「Set Locale」ボタンを左クリックします。

「Locale」画面が出てくるので、Languageを「ja(Japanese)」、Countryを「JP(Japan)」、Character Setを「UTF-8」に設定して「OK」ボタンを左クリックします。

　次に「Set Timezone」ボタンを左クリックします。

「Timezone」画面が出てくるので、Areaを「Japan」に設定して「OK」ボタンを左クリックします。

　次に「Set Keyboad」ボタンを左クリックします。

「Keyboad Layout」画面が出てくるので、Countryで「Japan」を選択して出てきた中にある「Japanese(OADG 109A)」を選択して「OK」ボタンを左クリックします。（接続しているキーボードにあったキー配列を選択する必要がありますが、大体は「Japanese(OADG 109A)」で大丈夫です）

　次に「Set WiFi Country」ボタンを左クリックします。

「WiFi Country Code」画面が出てくるので、Countryを「JP Japan」に設定して「OK」ボタンを左クリックします。

　全部の設定が終わったら右下にある「OK」ボタンを左クリックし、出てくるダイアログで「Yes」ボタンを左クリックしてRaspberry Piを再起動させます。

　再起動が完了すると、以下のようにメニューなどが日本語表示になります。

３：ディスプレイサイズの設定を行う
　２での再起動が完了したら、画面左上にある「LXTerminal」のアイコンを左クリックして起動させます。

　黒い画面の「LXTerminal」が立ち上がるとキーボードでコマンドを入力することができるので、以下のコマンドを入力して実行します。

$ sudo leafpad /boot/config.txt

　すると「config.txt」を開いたテキストエディタが立ち上がるので、スクロールした先にある「hdmi_group」と「hdmi_mode」のところの「#」を消して適切な値に書き換えます。基本的には「hdmi_group=2」で「hdmi_mode」は接続しているモニターの解像度に合わせてください。

　hdmi_modeの値は以下のページ内を「These values are valid if hdmi_group=2」というキーワードで検索した先にある解像度一覧を参考に入力してください。

• RPiconfig - eLinux.org

「config.txt」の編集が終わったら上書き保存し、テキストエディタを終了させます。

４：WiFi接続の設定を行う
　続いてWiFi接続設定を行います。
「LXTerminal」を立ち上げて以下のコマンドを入力して実行します。SSID名やパスワード、その他のコマンド部分などの打ち間違いに注意してください。

$ sudo sh -c “wpa_passphrase {SSID名} {パスワード} >> /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf”

　例として接続させたいWiFiのSSID名が「HogeWiFi」、パスワードが「Password123」の場合は以下のようなコマンドになります。

$ sudo sh -c “wpa_passphrase HogeWiFi Password123 >> /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf”

　上記のコマンド実行後、以下のコマンドを実行して作成されたファイルを開きます。

$ sudo leafpad /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

　コマンドがちゃんと実行されていると以下のような内容になっているので、赤枠で囲った「#psk=...」となっている行を削除して上書き保存します。

　上書き保存したらテキストエディタを終了させます。

　ファイルの編集が終わったら左上のRaspberry Piのボタンを左クリックして「Shutdown」ボタンを左クリックします。

　出てきたダイアログの「Reboot」ボタンを左クリックしてRaspberry Piを再起動させます。

　再起動させてデスクトップが表示されると、３のディスプレイ設定が適応されています。

　また起動させてしばらくすると画面右上にあるWiFiアイコンが以下のように接続された状態になります。

　WiFiのアイコンを左クリックし、ちゃんとコマンドで入力したSSIDのWiFiに繋がっているかの確認もできます。

※WiFiに繋がらない場合は「sudo sh -c “wpa...」のコマンド入力が間違えている可能性が高いので確認してください。

５：日本語入力の設定を行う
　WiFiに接続できているのを確認できたら、続いて日本語入力の設定を行います。（以降はネットに繋がっていること前提になります）

「LXTerminal」を立ち上げて以下のコマンドを入力して実行します。

$ sudo apt-get update

　実行してしばらくすると以下のような表示になって、コマンドが完了します。

　完了したら、続いて以下のコマンドを入力して実行します。

$ sudo apt-get install uim uim-mozc

　実行途中で以下のように「続行しますか？」と尋ねられるので「Yキー」を入力してから「Enterキー」を押して続行させます。

　コマンドが完了すると以下のように再びコマンドが入力できる状態になります。

　あとは４の時と同じ手順でRaspberry Piを再起動させます。

　再起動完了後、画面上の部分に「あ」のマークが追加されます。テキストエディタやブラウザなどを立ち上げ、キーボードの「半角/全角」キーを押してから入力すると日本語入力ができるようになっています。

　以上、かなり長々となってしまいましたが、Raspberry PiのOSを書き込むところから最低限のセットアップまでの方法でした。

　Linux系に慣れていない人にとっては手順が多くてつらいとは思いますが、これは慣れなので仕方ないところです。（自分もコマンドほとんど覚えてない）

　とはいえ、Raspberry PiはちょっとしたPC程度の機能を持つ上にGPIOピンもあって電子工作にも使えるので、扱えるようになっておいた方が色々と活用できると思います。

・参考資料

• SDカードにイメージを書き込む方法 - Qiita
• MacでRaspberry PiのimgをSDカードに書き込み - はらぺこらいおん
• Raspberry Piでのスクリーンショットはscrotが便利です - surga Lab
• 第4回: 最低限の設定を行う
• Raspberry Pi Zeroに日本語環境を設定します その2 : 0を1にする！ 検査機メーカーになった町工場のブログ

【Unity】オブジェクト同士の衝突判定、重なり判定

　今回はUnityでのオブジェクト同士の当たり判定についての備忘録です。

　オブジェクト同士の当たり判定には「オブジェクト同士の衝突判定」と「オブジェクト同士の重なり判定」の２種類があるので、それぞれについて説明していきます。（といっても、玉転がしのチュートリアルに書いてありますが整理のためにやります）

０：当たり判定に使用するオブジェクトを作成する
unity3d.com

「はじめてのUnity」にあるような壁をCubeで作成、地面をPlaneで作成、PlayerであるSphereを作成し、以下のように配置します。

　この状態でPlayerである「Sphere」を選択し、「Add Component」から「Rigidbody」を選択して追加します。

　追加した「Rigidbody」の「Use Gravity」のチェックを外します。

　次にSphereがちゃんと映るような位置にカメラを移動・回転させ、Sphereにドラッグ＆ドロップしてSphereの子にします。

　ここまでできたら以下のスクリプトを「PlayerController」という名前で作成します。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

/**
 * PlayerController
 */
public class PlayerController : MonoBehaviour {

	private Transform _playerTrans;
	private float DIFF = 0.5f;

	// Use this for initialization
	void Start () {
		_playerTrans = this.transform;
	}
	
	// Update is called once per frame
	void Update () {
		if (Input.GetKey(KeyCode.Space)) {
			rollPlayer ();
		} else {
			movePlayer ();
		}
	}

	/**
	 * Playerを矢印キーで動かす関数
	 */
	private void movePlayer() {
		if (Input.GetKey(KeyCode.UpArrow)) {
			_playerTrans.Translate (Vector3.forward * DIFF);
		} else if (Input.GetKey(KeyCode.RightArrow)) {
			_playerTrans.Translate (Vector3.right * DIFF);
		} else if (Input.GetKey(KeyCode.LeftArrow)) {
			_playerTrans.Translate (Vector3.left * DIFF);
		} else if (Input.GetKey(KeyCode.DownArrow)) {
			_playerTrans.Translate (Vector3.back * DIFF);
		}
	}

	/**
	 * Playerを左右に回転させる関数
	 */
	private void rollPlayer() {
		Quaternion q = _playerTrans.localRotation;
		if (Input.GetKey(KeyCode.LeftArrow)) {
			q = q * Quaternion.Euler(0f, -DIFF, 0f);
		} else if (Input.GetKey(KeyCode.RightArrow)) {
			q = q * Quaternion.Euler(0f, DIFF, 0f);
		}
		_playerTrans.localRotation = q;
	}

	/* オブジェクト同士の衝突判定 */
	// オブジェクトが衝突したとき
	void OnCollisionEnter(Collision collision) {
		Debug.Log ("Collision Enter: " + collision.gameObject.name);
	}
	 
	// オブジェクトが離れた時
	void OnCollisionExit(Collision collision) {
		Debug.Log ("Collision Exit: " + collision.gameObject.name);
	}
	 
	// オブジェクトが触れている間
	void OnCollisionStay(Collision collision) {
		Debug.Log ("Collision Stay: " + collision.gameObject.name);
	}

	/* オブジェクト同士の重なり判定 */
	// オブジェクトが重なったとき
	void OnTriggerEnter(Collider other) {
		Debug.Log ("Trigger Enter: " + other.gameObject.name);
	}

	// オブジェクトが離れた時
	void OnTriggerExit(Collider other) {
		Debug.Log ("Trigger Exit: " + other.gameObject.name);
	}

	// オブジェクトが重なっている間
	void OnTriggerStay(Collider other) {
		Debug.Log ("Trigger Stay: " + other.gameObject.name);
	}

}

　作成したスクリプトをSphereにドラッグ＆ドロップして適用させます

　この状態でゲームを再生させると以下のように矢印キーで前後左右に動き、スペースキーを押しながら矢印の左右のキーで視点を回転させることができます。

　これで準備ができました。

１：オブジェクト同士の衝突判定
　オブジェクト同士の衝突判定の場合の説明です。

　実際に存在するものの当たり判定（オブジェクトの中を通り過ぎたりしないようにしたい時など）に使用します。

　使い方としては０の準備ができていれば、特に変更することなくこの当たり判定を使用できます。

　衝突する自身のオブジェクトのスクリプト（ここではSphereに適用したPlayerControllerスクリプト）にある以下の記述で、それぞれの場合において衝突先のオブジェクトを取得することができます。

// オブジェクトが衝突したとき
void OnCollisionEnter(Collision collision) {
	Debug.Log ("Enter: " + collision.gameObject.name); // 衝突先のオブジェクト名を取得
}
	 
// オブジェクトが離れた時
void OnCollisionExit(Collision collision) {
	Debug.Log ("Exit: " + collision.gameObject.name); // 衝突していたオブジェクト名を取得
}
	 
// オブジェクトが触れている間
void OnCollisionStay(Collision collision) {
	Debug.Log ("Stay: " + collision.gameObject.name); // 触れているオブジェクト名を取得
}

　実行すると、以下のようになります。

　Sphereが回転しているのは反発係数などがデフォルトで設定されているためです。

　これを防ぐためには、以下のように「Physic Material」を作成します。

　名前はなんでもよいですが「NoPhysic」という名前にし、各種値全て0にします。

　衝突対象の全てのオブジェクト（ここではSphereとfloorとWallの全部）に「NoPhysic」をドラッグ＆ドロップして適用させます。

　この状態で実行すると以下のようになります。

　PlaneにSphereが接しているため最後は無重力のようになってしまっています。

　Sphereを接していない部分まで高さを与えてやると以下のように反発することなく止まるようになります。

２：オブジェクト同士の重なり判定
　オブジェクト同士の重なり判定の場合の説明です。

　実際に存在しないものの当たり判定（ゴールエリアなど実際には存在しない範囲などの当たり判定など）に使用します。

　実際に存在しないものとして扱われるので、オブジェクトがあってもすり抜けます。

　０までの準備が済んだ状態で以下のようにColliderの「Is Trigger」にチェックを入れれば使用できます。

※このチェックが入っているか入っていないかでオブジェクトの衝突判定になるか、重なり判定になるかの切り替えになります。

　重なる自身のオブジェクトのスクリプト（ここではSphereに適用したPlayerControllerスクリプト）にある以下の記述で、それぞれの場合において重なった先のオブジェクトを取得することができます。

// オブジェクトが重なったとき
void OnTriggerEnter(Collider other) {
	Debug.Log ("Trigger Enter: " + other.gameObject.name);
}

// オブジェクトが離れた時
void OnTriggerExit(Collider other) {
	Debug.Log ("Trigger Exit: " + other.gameObject.name);
}

// オブジェクトが重なっている間
void OnTriggerStay(Collider other) {
	Debug.Log ("Trigger Stay: " + other.gameObject.name);
}

　実行すると、以下のようにオブジェクトをすり抜けて移動します。

　以上がオブジェクト同士の衝突判定と重なり判定です。

　基本的なことですが、Playerの移動範囲の制限やゴール地点などに使うことになると思います。

・参考資料

• 【Unity】オブジェクトの衝突判定を検知する | 丸ノ内テックブログ
• 【Unity】当たり判定
• プレイヤーの移動 - Unity

【OculusGo / Unity】OculusGoにインストールしたUnity製自作アプリの削除方法

rikoubou.hatenablog.com

　過去の記事でOculusGo向けのビルド方法を紹介しました。

　Unityで自作アプリをOculusGoにインストールした場合、以下のように「提供元不明」という項目に追加されます。

　容量を空けるためや不要になったりして、この「提供元不明」に出てくる自作アプリを削除したいと思う時が出てくると思います。

　今回はその方法についての備忘録です。

　以下の赤枠で囲っている自作アプリを削除対象アプリの例として進めます。

１：削除するアプリのパッケージ名をメモしておく
　パッケージ名とは「提供元不明」の欄に出てくる（）の中の記述です。
　今回の例では以下がパッケージ名になります。

com.hoge.TestApp

２：ターミナルまたはコマンドプロンプトを立ち上げて削除コマンドを実行する
　１で削除するアプリのパッケージ名がわかったら、OculusGoとPCをUSBで接続します。

　その状態でMacOSなら「ターミナル」、Windowsなら「コマンドプロンプト」を立ち上げます。

　そして以下のコマンドを入力して実行すれば１のアプリを削除できます。

$ adb uninstall {パッケージ名}

　今回の例では以下のようになります。

$ adb uninstall com.hoge.TestApp

　削除が成功すると「Success」という文字が表示されます。

　コマンド実行後、OculusGoの「提供元不明」を見ると該当のアプリが削除されているのを確認できます。

※Successと出たはずなのに削除されていない場合は、一度別の画面やアプリを表示させたあとにもう一度「提供元不明」を確認してみてください。

　ちなみに存在しないパッケージ名の場合は、以下のようにエラーメッセージが表示されます。

　以上がOculusGo自作アプリの削除方法です。これで実験用の不要なアプリを削除して綺麗にすることができますね。
　ただし誤って他の必要なアプリを消してしまう可能性もあるのでパッケージ名をちゃんと確認してから削除コマンドを実行するようにしましょう（自戒も込めて）。

・参考資料

• adb経由でアプリケーションを手動でインストール／アンインストールするには - 逆引きAndroid入門

【Unity】Unityでスカイボックスのやり方

　相も変わらずUnityをいじってます。
　Blenderでもやりましたが、今回はUnityでのスカイボックスのやり方です。

１：スカイボックスの素材を準備する
　まずはスカイボックスの素材を準備します。
　自作でも良いですが、Unityのアセットストアにも無料のものがあるので今回はそれを使用します。

　Unityのプロジェクトを立ち上げ、メニューの「Window」→「Asset Store」を選択します。

　検索欄に「worldskies」と入力して検索して一番上に出てくる「WorldSkies Free」を選択します。

　アセットの「Import」ボタンを押してインポートします。

「WorldSkies」というフォルダが追加されていればインポート完了です。

　これで素材の準備ができました。

２：スカイボックスを作る
　素材の準備ができたら、メニューの「Window」→「Lighting」→「Settings」を選択します。

　出て来たウインドウの「Scene」タブを選択します。
「Skybox Material」という項目がありますが、このMaterialを変更することで空の部分を変更できます。

• デフォルトの状態

• 別のマテリアルに変更した状態

　以上がUnityでスカイボックスをするやり方です。

　ただマテリアルを変更するだけ、という非常に簡単な方法でできることがわかりました。
　できれば素材を自作してみたいです。
　

・参考資料

• スカイボックス（Skybox）でゲームの雰囲気をガラッと変えよう – Unityインターハイ公式ブログ