【Arduino】Seeed Studio XIAO nRF52840のボード上のLEDについて

　以前の記事でとりあえず環境構築をしてサンプルのLチカまでをやってみましたが、Getting Startedのページをよく読むとボード上のLEDは多色LEDになっておりRGBで制御できると書いてありました。

　なので今回はSeeed Studio XIAO nRF52840ボード上のLEDの制御についての記事になります。

　では、始めます。

１：ボード上のLEDの制御方法
　ボード上のピン定義としては以下の3種類があります。

LED色	ピン定義
赤	LED_BUILTIN または LEDR
緑	LEDG
青	LEDB

　つまり赤色にしたい場合は「LED_BUILTIN」または「LEDR」のピン、緑色にしたい場合は「LEDG」のピン、青色にしたい場合は「LEDB」のピンを使うということになります。
　点灯する場合は該当ピンを「LOW」に、消灯する場合は「HIGH」にします。また同時に複数の色を点灯させて合わせた色として光らせることもできます。

　まとめると以下のような記述になります。

// ピンの出力設定
pinMode(LEDR, OUTPUT); // 赤色(LED_BUILTINでもOK)
pinMode(LEDG, OUTPUT); // 緑色
pinMode(LEDB, OUTPUT); // 青色

// 出力方法
digitalWrite(LEDR, LOW);  // 点灯
digitalWrite(LEDR, HIGH); // 消灯

２：LEDサンプル
　LEDの制御方法がわかったので実際に光らせるサンプルを実行させてみます。

・SeeedStudioXiaoBLE_LEDTest.ino

/**
 * SeeedStudioXiaoBLE_LEDTest
 */
void setup() {
  pinMode(LEDR, OUTPUT);
  pinMode(LEDG, OUTPUT);
  pinMode(LEDB, OUTPUT);

  // 初期化として全部消灯
  digitalWrite(LEDR, HIGH);
  digitalWrite(LEDG, HIGH);
  digitalWrite(LEDB, HIGH);
}


void loop() {
  digitalWrite(LEDR, LOW);  // 赤
  delay(1000);
  digitalWrite(LEDR, HIGH); // 消灯
  delay(1000);
  digitalWrite(LEDG, LOW);  // 緑
  delay(1000);
  digitalWrite(LEDG, HIGH); // 消灯
  delay(1000);
  digitalWrite(LEDB, LOW);  // 青
  delay(1000);
  digitalWrite(LEDB, HIGH); // 消灯
  delay(1000);

  // 黄色
  digitalWrite(LEDR, LOW);
  digitalWrite(LEDG, LOW);
  delay(1000);
  digitalWrite(LEDR, HIGH); // 消灯
  digitalWrite(LEDG, HIGH); // 消灯
  delay(1000);

  // 紫色
  digitalWrite(LEDR, LOW);
  digitalWrite(LEDB, LOW);
  delay(1000);
  digitalWrite(LEDR, HIGH); // 消灯
  digitalWrite(LEDB, HIGH); // 消灯
  delay(1000);

  // 水色
  digitalWrite(LEDG, LOW);
  digitalWrite(LEDB, LOW);
  delay(1000);
  digitalWrite(LEDG, HIGH); // 消灯
  digitalWrite(LEDB, HIGH);
  delay(1000);

  // 白色
  digitalWrite(LEDR, LOW);
  digitalWrite(LEDG, LOW);
  digitalWrite(LEDB, LOW);
  delay(1000);
  digitalWrite(LEDR, HIGH); // 消灯
  digitalWrite(LEDG, HIGH); // 消灯
  digitalWrite(LEDB, HIGH); // 消灯
  delay(1000);
}